Az én-tudat kialakítása során az egyén igyekszik elhatárolni önmagát minden mástól (más lényektől, dolgoktól, tárgyaktól). Az én eközben felismeri, tudatosítja magában, hogy rajta kívül mások is léteznek (ez a másik kategóriája). A csecsemő még nem tudja elválasztani az énjét a külvilágtól, a másiktól, ez a képessége kétéves korában formálódik.