Tengelyes tükrözés esetén adott a sík egy egyenese (t). A t egyenesre vonatkozó tükrözés során a tengelyre illeszkedő pontok képe önmaga. A t egyenesre vonatkozó tükrözés a tengelyre nem illeszkedő P ponthoz olyan P‘ pontot rendel, amelyre a PP‘ szakasz felezőmerőlegese éppen a t tengely.